Оборудование и решения для измерения расхода и анализа качественного состава стоков, воды и выбросов, поиска утечек воды и телеинспекции трубопроводов.
Главная » Статьи » Системы телеинспекции трубопроводов » Оборудование для видеодиагностики трубопроводов: купить видеокамеры, цена системы

Оборудование для видеодиагностики трубопроводов: купить видеокамеры, цена системы

С появлением первых трубопроводных систем возникла потребность контролировать их состояние. Особую важность всегда имела диагностика внутренних трубных поверхностей, постоянно подвергающихся воздействию транспортируемой среды и абразивных частиц, которые могут в ней содержаться. Необходимость контроля скрыто протекающих процессов коррозии и износа внутренних поверхностей трубной разводки требует применения специальных технических средств. Современные технологии предлагают сегодня для обслуживания трубопроводов такое средство, как видеодиагностика. Цена видеодиагностики в комплекте может достаточно быстро окупиться, так как она позволяет заблаговременно выявлять проблемы и принимать экономически обоснованные решения по ремонту подземных коммуникаций.

Трубопровод

Классификация систем видеодиагностики

Видеодиагностика труб представляет собой современный высокотехнологичный метод контроля состояния внутренней поверхности труб и внутритрубного пространства. По своей сути, данная технология сродни эндоскопическому обследованию внутренних органов человека в медицине и заключается в визуальном контроле состояния трубных полостей и внутренних стенок трубопроводов посредством специальных видеокамер. Существуют различные способы и соответствующие им приспособления для перемещения модуля с видеокамерой и подсветкой. В соответствии с этим признаком, применяющиеся в настоящее время системы видеодиагностики подразделяются на несколько категорий:

  • самоходные устройства;
  • видеомодули, проталкиваемые по трубам;
  • системы телеинспекции, оснащённые плавающим модулем.

Самоходные устройства для проведения телеинспекции

Устройства этого вида часто называют роботами. Они представляют собой тележки, имеющие несколько колёсных пар, приводимых в движение электрическими двигателями. Видеокамера и осветительные приборы закреплены на шарнирно — рычажной конструкции, позволяющей управлять положением камеры в процессе обследования. Для этой цели механизм подъёма камеры оснащается электроприводом. Предлагаются также варианты с ручной регулировкой, которая осуществляется перед спуском робота в трубопровод. Наличие этой функции даёт возможность устанавливать требуемую высоту расположения модуля, центрируя его в трубах, имеющих различные диаметры.

Робот для видеоинспекции трубопроводов

Роботы для видеодиагностики, выпускаемые ведущими производителями телеинспекционной техники, такими, как RIEZLER Inspektionssysteme GmbH & Co. KG, обладают универсальностью, позволяющей им функционировать в трубах различного диаметра. Для этой цели они комплектуются сменными комплектами колёс, а также имеют возможность регулирования колеи

Проталкиваемые видеомодули

В системах теледиагностики труб этого типа, видеокамера с подсветкой располагается на конце упругого гибкого прутка и перемещается вдоль трубы под воздействием толкающего усилия, прилагаемого к прутку. В качестве таких прутков, в рассматриваемых устройствах обычно используются стекловолоконные стержни, внутри которых расположен соединительный кабель, обеспечивающий питание модуля и передачу видеосигнала.

В зависимости от того, трубы каких диаметров и какой протяжённости предстоит инспектировать, применяются прутки различной длины и толщины. Например, пруток толщиной 7 мм обеспечивает проталкивание модуля в трубе на расстояние 30 – 50 метров, при необходимости проведения инспекции от 60 до 80 метров, используется 9-ти миллиметровый пруток. Применяются и более тонкие прутки, имеющие толщину 3 – 5 миллиметров, они используются для обследования труб малого диаметра. Длина таких прутков не превышает 30 метров.

Кабель – пруток проталкиваемых систем размещается на специальных барабанах. Ограничения, связывающие толщину используемого прутка с его длиной, обусловлены тем обстоятельством, что с увеличением расстояния, возрастает сопротивление проталкиванию. Это приводит к тому, что при завышенной длине прутка модуль останавливается, а пруток начинает гнуться и закручиваться.

Проталкиваемая телеинспекция для труб

В процессе перемещения в трубопроводе, оборудование проталкиваемого типа испытывает существенные фрикционные и ударные нагрузки, поэтому камера помещается в защитный герметичный стальной или алюминиевый корпус обтекаемой формы, а объектив закрывается высокопрочным стеклом.

Видеокамера для телеинспекции

Плавающие модули

Система телеинспекции, построенная на основе сплавляемого по течению видеомодуля, имеет более ограниченное применение по сравнению с предыдущими. Конструкция плавающего модуля представляет собой миниатюрное плавсредство, на борту которого расположена камера для телеинспекции трубопроводов и осветительная арматура. Такие устройства были созданы для обследования безнапорных (самотечных) частично заполненных трубопроводных и коллекторных систем, к которым чаще всего относится канализация.

Плавающий модуль для теледиагностики канализации

Оптимальное значение внутреннего диаметра труб, оборудования и коллекторов, обследуемых с применением данного метода, лежит в пределах от 500мм до 2 метров. При необходимости может быть осуществлена инспекция и более крупных объектов при создании достаточного уровня освещённости обследуемого пространства.

Особенности применения различных методов телеинспекции

Оборудование для телеинспекции каждого вида имеет свою предпочтительную сферу использования и некоторые особенности применения в каждом конкретном случае. При выборе типа системы, следует учитывать сильные и слабые стороны каждого из них. Рассмотрим основные виды телеинспекции как процедуры и возможности различных видов оборудования при её проведении.

Предпусковое обследование, текущая инспекция со снятием давления водопроводов, теплотрасс и паропроводов, канализации с низким уровнем заполнения

Телеинспекция трубопроводов такого типа, в общем случае, проще всего может быть выполнена с использованием самодвижущегося робота. В первую очередь, это обусловлено тем, что роботы, обладающие собственными электродвигателями, превосходят проталкиваемые системы по доступной дальности обследования, при этом, плавающие модули для труб с такими параметрами неприменимы.

Системы с проталкиванием в таких условиях могут иметь преимущество в двух случаях:

  • диаметр обследуемой трубы ниже минимального значения, допускающего использование робота;
  • трубы имеют участки, непроходимые для робота, образовавшиеся вследствие загрязнения, повреждения или наличия посторонних предметов.

Мусор в канализации

Таким образом, при обследовании труб малого диаметра, например, разводки водопровода, применение проталкиваемых систем не имеет альтернативы. В случае значительного засорения труб большого размера, фактический просвет может оказаться меньше требуемого для движения робота. Проталкиваемая система без центрирующих устройств в этом случае может пройти этот участок, чтобы обследовать трубу дальше.

Инспекция частично заполненной самотечной канализации

В случае, когда глубина заполнения достаточна для использования плавучего модуля, в общем случае, предпочтение отдаётся ему. Однако и здесь есть свои нюансы.

При обследовании таких стоков с лодкой может конкурировать робот, так как он герметичен, может двигаться, будучи погружённым в воду, расположение же камеры может быть выбрано над поверхностью воды. Основной проблемой при этом является то, что оператор не видит состояние дна трубы, и робот может провалиться в пролом и застрять. Для труб, заполнение которых составляет менее половины диаметра, может также быть применена проталкиваемая система. Однако, при большей глубине заполнения, камера такой системы окажется под водой, и визуальное обследование условиях грязного канализационного стока будет невозможно.

Краткий обзор используемых систем телеинспекции

Самоходная установка для телеинспекции трубопроводов FWL – 150

Телеинспекционный робот

Теледиагностический комплекс, использующийся для визуального контроля состояния внутренних поверхностей труб и коллекторов, которые имеют диаметр от 150 до 1200 мм и более. Различные варианты исполнения робота — тележки имеют до 8 ведущих колёс, привод вращения которых производится от двух 50-ти ваттных электродвигателей. Существует возможность выполнять повороты в трубах. Скорость перемещения тележки можно регулировать, максимальная её величина может достигать 27 м/мин, существует возможность двигаться задним ходом. Робот герметичен и имеет на борту датчик уклона. Наружные размеры модуля составляют 540х130х120 мм при весе 18,4 кг.

Управляется робот с помощью блока MSE – 500, который имеет сенсорный дисплей с диагональю 12,4 дюйма. Изображение, получаемое с видеокамеры, воспроизводится на экране и сохраняется в цифровом коде на жёстком диске, объём которого может достигать 128 ГБ. В блоке имеется USB разъём, к которому может быть подключено различное периферийное оборудование.

Специально созданная компанией Riezler компьютерная программа RiVision записывает в память фото и видео в цифровом формате с текстовыми комментариями. Также в программе имеется модуль для создания детальных технических отчётов в формате PDF. Размеры блока управления составляют: 490х380х290 мм, при весе 10 кг.

В состав роботизированного комплекса входит барабан с кабелем. В зависимости от заказа, с системой может быть поставлен моторизованный, либо управляемый вручную барабан. Все барабаны имеют счетчики метража размотанного кабеля, позволяющие определять расстояние, пройденное роботом.

Проталкиваемая теледиагностика для труб

Купить систему с роботом FWL–150 фирмы Riezler с пультом управления и кабельным барабаном, можно ориентировочно за 45 – 75 тысяч евро (зависит от комплектации), что существенно дешевле аналогичных по качеству немецких систем Ibak, Rausch и Ipek.

MSE-300 SHP 9.X

Система видеоинспекции для трубопровода

Система телеинспекции для видеообследования трубопроводов, содержащая проталкиваемый видеомодуль. Предназначена для инспекции трубопроводов диаметром от 70 до 400 мм. В комплекте поставляется стекловолоконный пруток высокой прочности, совмещённый с кабелем, имеющий диаметр 9 мм. По заказу может поставляться в двух комплектациях – с прутком 60 м либо 80м. Система может комплектоваться камерами RIK – 5570, RSK – 60100, RSK – 78110.

Управление системой осуществляется блоком MSE – 300, который имеет компактное, ударопрочное исполнение. Цветной дисплей, имеющий диагональ 8 дюймов демонстрирует видео, получаемое с камеры, а также показывает различные параметры:

  • расстояние, пройденное камерой в трубе;
  • величину внутреннего давления в камере (для поворотной видеокамеры);
  • углы наклона и поворота видеокамеры;
  • отсчёт времени, прошедшего с начала инспекции.

Сохранение файлов видеоинспекции в формате MPEG 4/AVI осуществляется на карту памяти SD. Системы комплектуются картами объёмом до 32 Гб. В комплекте пульт дистанционного управления воспроизведением видео. Для ввода текстовой информации имеется клавиатура, покрытая защитной плёнкой. Варианты питания устройства — 220V AC, 12V DC, допускается подключение к бортовой сети автомобиля. Если аппарат работает в автономном режиме, осуществляется отображение индикатора степени заряда батареи.

Видеокамеры, входящие в комплект для обследования, обладают рядом полезных функций:

  • горизонтальное ориентирование изображения в автоматическом режиме при любом положения камеры (для аксиальной камеры RIK-5570);
  • интегрированное осветительное оборудование на основе сверх — ярких светодиодов;
  • герметичное исполнение, гарантирующее водонепроницаемость;
  • RSK — камеры поворотного типа обеспечивают осмотр в диапазоне угла поворота ±120° (RSK 60100), либо ±110° (RSK 78110);
  • RIK – 5570 — аксиальная камера, оснащённая широкоугольным объективом с угом захвата 130° и возможностью фокусировки.

Такая телеинспекция трубопроводов с кабелем – прутком и аксиальной камерой в комплекте, ориентировочно стоит 12-14 тысяч евро. Та же система, но купленная с поворотной камерой, обойдётся на 5 – 7 тысяч дороже.

Автомобиль-лаборатория для видеоинспекции трубопроводов

Лаборатория оборудуется на базе цельнометаллического автомобильного фургона. По желанию заказчика это может быть ГАЗ-2705, Фольксваген Крафтер, Пежо Боксер, Форд Транзит, Мерседес Спринтер, Фиат Дукато, либо другие, подобные им автомобили.

Автомобиль для теледиагностики

Внутреннее пространство грузопассажирского отсека фургона при переоборудовании в телеинспекционную лабораторию, разделяется перегородкой на два отсека: отделение управления и заднее рабочее отделение.

Салон автомобиля-лаборатории для телеинспекции труб

Отделение управления оборудуется рабочим местом оператора с анатомическим креслом и столом, имеющим всё необходимое для телевизионного контроля процесса инспекции, работой с видеоматериалами и составления отчётов. Отсек оснащается окнами, настил пола производится фанерой и специальным износостойким линолеумом. Имеются два сиденья для перевозки пассажиров (кроме рабочего кресла, не предназначенного для этого).

Adblock detector